钣金机箱组装拉铆铆钉半自动线。
产品事先预拉定位好，再进行机器人视觉定位拉铆完成。
1、产品要求拉铆39孔
2、产品预先拉铆定位好，剩下29孔需要自动化拉铆，具体孔数后期可能会更改
| 1 | 六轴机器人 | 日本那智 | 9 | |
| 2 | 倍速链机构 | 2 | ||
| 3 | 载盘 | 1 | ||
| 4 | CCD检测 | 9 | ||
| 5 | 定位机构 | 16 | ||
| 6 | 拉铆枪 | 8 | ||
| 7 | 阻档机构 | 19 |
1、产线外尺寸为：25000x4000mm（根据详细设计会有变化）；
2、产线采用机器人组装拉铆钉，视觉判断；
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